Американский ученый Роберт Годдард приступил к теоретическим исследованиям в области ракето-динамики в 1909 г. В 1917 г. Годдард начал разработку малой модели высотной ракеты. Создание высотной ракеты ученый рассматривал как шаг на пути к космической ракете.

Начало публикации труда «Исследования мировых пространств реактивными приборами» К. Э. Циолковский начал в 1903 г. В нем излагалась теория полета ракеты и возможность космических путешествий. На первом рисунке космического корабля,